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提出一种基于KL距离的主/被动传感器管理策略,在每一时刻只有一种传感器工作的状态下,根据KL距离选择下一时刻的工作传感器,以期达到更好的跟踪精度。借用粒子滤波思想计算KL距离,通过目标运动模型参数辩识提高计算精度。仿真结果表明,与传统的协方差管理策略相比,该方法能获得更好的跟踪精度。
基于KL距离的主/被动传感器最优选取跟踪
【摘 要】
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提出一种基于KL距离的主/被动传感器管理策略,在每一时刻只有一种传感器工作的状态下,根据KL距离选择下一时刻的工作传感器,以期达到更好的跟踪精度。借用粒子滤波思想计算KL
【机 构】
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滨州学院计算机科学技术系,滨州市滨城区信息中心
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2010年15期
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