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在碟式太阳能跟踪系统中，跟踪装置的设计和动力分析至关重要。设计了一种太阳能方位角—俯仰角双轴自动跟踪装置，并对跟踪装置进行动力学分析和步进电机的选型，设计传动系统，实现对太阳的主动跟踪。动力学分析包括方位转动平台和俯仰方向链传动的摩擦阻力矩，风阻力矩，坡阻力矩，转动惯性阻力矩等进行详细的分析计算，对太阳能跟踪系统的机构设计和动力分析具有很好的指导作用。实验证明，该跟踪装置可以达到较高的跟踪精度。