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针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性，常规的PID不能得到很好的控制效果，介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制．通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象，再通过外环预测控制的优化功能，增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性．通过MATLAB仿真，验证预测PID控制算法的可行性．针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况，又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合，实现预测PID的串级控制．试验结果表明，预测PID较