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以线性不确定时滞系统为模型，应用李雅普诺夫稳定性理论和LMI工具箱，采用状态反馈控制器设计连续系统的容错控制器，研究了线性不确定时滞连续系统的状态反馈鲁棒稳定问题。给出了系统在执行器失效情况下渐近稳定的充分条件及相应的状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法，仿真结果验证了该方法的可靠性和有效性。
线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究
【摘 要】
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以线性不确定时滞系统为模型，应用李雅普诺夫稳定性理论和LMI工具箱，采用状态反馈控制器设计连续系统的容错控制器，研究了线性不确定时滞连续系统的状态反馈鲁棒稳定问题。给出
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2011年4期
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