ACTIVE TACTILE SEARCHING TECHNIQUES BASED ON FORCE AND TACTILE INFORMATION FUSION

来源 :东南大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kittyleung1979
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ACTIVETACTILESEARCHINGTECHNIQUESBASEDONFORCEANDTACTILEINFORMATIONFUSIONJiansHongming(蒋洪明)(DepartmentofInstrumentScienceandEng...
其他文献
岩爆是深部高地应力区地下岩体工程中的主要工程地质灾害之一,对其发生及烈度预测是一个复杂的不确定系统问题。选取洞室最大切向应力与岩石单轴抗压强度的比值、脆性系数和弹性能量指数作为判别指标,通过粒子群优化算法和投影寻踪算法建立了相应的岩爆预测分析模型。该模型一方面采用粒子群算法优化投影指标函数,确保了模型参数的准确性;另一方面利用逻辑斯谛曲线函数建立投影值与经验等级之间的非线性关系。模型的检验精度较高
针对多输入多输出(MIMO)系统广播信道多用户调度的问题,提出了一种有限反馈条件下的用户快速调度算法.算法中用户端将信道对应码字和可达传输速率估计值反馈给基站;基站预先将
PerformanceofaLargeMatFoundationonSoftRockMutazQutob(DepartmentofCivilEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210018)ZhangKego...
Bilinear time series models are of importance to nonlinear time seriesanalysis.In this paper,the autocovariance function and the relation between linearand gene
在多输入多输出系统中,当收发端已知非理想信道状态信息时,提出了一种基于最小化均方误差准则的非线性收发机设计方法,其结构基于汤姆林森一哈拉希玛预编码(THP).首先研究了收发信
提出了一种分析和预测在压缩载荷作用下纤维增强复合材料机翼长桁的极限承载能力以及破坏位置的方法,建立了分析其形变和渐进破坏的有限元模型,采用应力描述的二维Hashin失效
目前,网络技术在我国得到了广泛的普及与应用,对我国各行业的发展起到了积极的促进作用。在网络技术的使用过程中,网络安全是受到广泛关注的一个问题,若是网络安全性无法得到
ApplicationofFTAMinGlobalRoamAcountSystemFangNingsheng(方宁生)(DepartmentofCommputerScienceandEngineering,SoutheastUniversity,N...
INFLUENCEMEASUREOFPERTURBATIONANDVARIABLESINREGRESSIONMODELSHuYueqirig(胡跃清)(DepartmentofMathematicsandMechanics)INFLUENCEMEAS...
为了提高压裂选井的准确性,保证压裂效果,本文对大量压裂井地层测试压力资料及其效果进行研究,归纳总结出五种压力曲线。通过分析证实地层测试压力曲线形态能够综合反映油层