【摘 要】
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设计并研制一台放射源取样机,详细阐述了取样机的工作原理、基本参数及其结构组成,简述了其控制系统组成及其控制方式。该机主要由回转系统、升降系统、抓取系统、控制系统等
【基金项目】
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院科研发展基金（C122010009）, 核工业西南物理研究院研发基金联合资助
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设计并研制一台放射源取样机,详细阐述了取样机的工作原理、基本参数及其结构组成,简述了其控制系统组成及其控制方式。该机主要由回转系统、升降系统、抓取系统、控制系统等组成,通过回转系统实现（0～180）°的回转运动;升降系统将实现（0～1000）mm行程的往复运动,抓取系统通过机械手实现（0～15）°角度变化,并通过螺旋自锁实现可靠锁紧。其具有经济实用、结构紧凑、运动灵活、工作可靠、操作方便等优点,用于实验前进行取样,经过使用效果较好。
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