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Hopping planning of the bionic leg mechanism driven by PAMs with biarticular muscle

来源 :高技术通讯:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sdcwsjy

【摘 要】

：

Bionic robots are generally driven by motors.As robots driven by pneumatic artificial muscles(PAMs)have the advantages of light weight,good bionics and flexibil

【作 者】

：

陈子衡 Lei Jingtao Cheng Liya Gao 

【机 构】

：

SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation

【出 处】

：

高技术通讯:英文版

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

BIONIC LEG pneumatic artificial muscle(PAM) biarticular MUSCLE BIONIC HOPPING TR 

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51775323,51375289).

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Bionic robots are generally driven by motors.As robots driven by pneumatic artificial muscles(PAMs)have the advantages of light weight,good bionics and flexibility,more and more researchers have adopted PAMs to drive bionic robots.A kind of bionic leg dri

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