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在普通旋转钻具的基础上，研制了一种旋转的近钻头稳定器，它可以将钻柱稳定在井眼截面的需要位置，以控制井眼轨道。为了研制和应用这种新钻具，建立了适用于该种旋转导向钻具进行三维小挠度静力学分析的数学模型，包括：①微分方程；②钻头、稳定器、变截面、切点和井壁的边界条件；③钻头的侧向力和钻头转角；④钻具的导向能力与偏心距和偏心方向。给出了一种旋转导向钻具的受力状态分析、井眼曲率预测及确定导向稳定器运行参数的计算实例。