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提出了一种通用的图像预处理方法，可使嵌入式视觉传感器与后端开发系统有效沟通，并可实现灰度计算、图像分割和二值化等基本图像处理功能，设计的变异32位Modbus协议可为低速端口提供高速图像传输。实验结果表明，该方法简单有效，不仅为嵌入式前端处理提供了良好的预处理手段，而且为嵌入式智能视觉开发奠定了基础。