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基于有限单元平衡方程推导了索杆体系机构运动的通解、特解及其路径跟踪的迭代求解列式,以及机构运动与弹性变形混合问题的迭代求解列式.从机构运动和弹性变形问题的比较角度出发,解释了机构运动中的若干基本定义,对索杆体系的机构运动和弹性变形混合问题作了分类.数值算例表明:采用本文方法可以非常有效地跟踪求解索杆体系机构运动、弹性变形及其混合问题的全过程路径,得到机构运动的静定状态和混合问题的平衡状态.