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目前,控制器解决了各种各样的技术操作问题：电子,液压,气动和机械。函数-nality,可靠性和控制系统的价格是阻止开发的理由。本文集中于可编程逻辑控制器（PLC）,以五年在这方面的发展经验为基础。成功的解决方案是问题重点。控制器编程的问题、数据/信号的交换和人机界面进行审议。需要根据具体的方法来开发可编程控制器。对于可能出现的错误和警告,提出可以帮助避免方法。