【摘 要】
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Node, js 让 JavaScript在物联网和机器人领域有了广泛应用.文中设计了一种基于 Node, js 的 TurtleBot 机器人的 JavaScript A P I.使用 Node, js 的 C/C ＋ ＋ 插件功能实
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
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Node, js 让 JavaScript在物联网和机器人领域有了广泛应用.文中设计了一种基于 Node, js 的 TurtleBot 机器人的 JavaScript A P I.使用 Node, js 的 C/C ＋ ＋ 插件功能实现TurtleBot 原生驱动程序的数据读取和指令下达等功能.使用l ibuv多线程模型和事件驱动机制实现驱动程序的 信号槽机制.文中设计具有轻量级、易开发、跨平台等优点.可以让W e b开发者快速开发基于 TurtleBot机器人的应用.
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