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用基本形式的拉氏方程 ,既可以解决惯性系动力学问题 ,也可以解决非惯性系动力学问题 ,但采用基本形式的拉氏方程解决非惯性系动力学问题时 ,动能必须是相对于惯性系的。而对非惯性系的问题动能表达式比较复杂 .所以计算困难 .为此可通过建立非惯性系中的拉氏方程以寻找解决非惯性系动力学问题的另一种方法 .