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高度-速度(H-V)剖面是亚轨道飞行器(SLV)返回轨道的可选方案之一。应用反馈线性化方法设计了一种H-V标准轨道的跟踪方法。跟踪方法以倾斜角作为主要控制变量,以高度作为输出,通过状态反馈将输入输出非线性特性变为简单的线性双积分器关系,再通过极点配置,将跟踪误差动态特性设计为二阶阻尼振荡环节,使其可以指数收敛于0。系统内动态特性显示,跟踪方法可以实现标准轨道的稳定跟踪。