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通过对全方位球形机器人常见故障现象的分析研究,利用采集、处理和提取全方位球形机器人振动信号特征参数的方法,结合人工神经网络技术,设计了一种全方位球形机器人在线监测系统。最后通过实验研究获得了一些具有实际工程价值的数据,具有一定的理论价值和应用推广价值。
基于神经网络球形机器人在线监测系统研究
【摘 要】
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通过对全方位球形机器人常见故障现象的分析研究,利用采集、处理和提取全方位球形机器人振动信号特征参数的方法,结合人工神经网络技术,设计了一种全方位球形机器人在线监测
【机 构】
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苏州市职业大学机电工程学院,苏州富强科技有限公司
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2019年4期
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