切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于神经网络球形机器人在线监测系统研究
基于神经网络球形机器人在线监测系统研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liqi1987712
【摘 要】
:
通过对全方位球形机器人常见故障现象的分析研究,利用采集、处理和提取全方位球形机器人振动信号特征参数的方法,结合人工神经网络技术,设计了一种全方位球形机器人在线监测
【作 者】
:
任芸丹
林杰
【机 构】
:
苏州市职业大学机电工程学院,苏州富强科技有限公司
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
人工神经网络
全方位球形机器人
在线监测
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过对全方位球形机器人常见故障现象的分析研究,利用采集、处理和提取全方位球形机器人振动信号特征参数的方法,结合人工神经网络技术,设计了一种全方位球形机器人在线监测系统。最后通过实验研究获得了一些具有实际工程价值的数据,具有一定的理论价值和应用推广价值。
其他文献
基于摄像机云台控制系统的应用研究
近几年随着社会的进步和发展,人们对各方面的安全防范重视程度逐步提高,摄像机已成为各行各业安全防范领域中标准配置。以往固定式及功能单一的摄像机已不能满足市场多元化的
期刊
智能分析
步进电机
预置位
云台控制
有机磁阻效应的探索
摘要:自旋电子学主要利用电子自旋,研发新一代电子产品,而传统的技术往往利用电荷来控制器件。它是凝聚态和材料物理研究的一个前沿领域。而有机磁阻效应作为自旋电子学的一个
学位
有机磁阻效应
OMR
激子模型
三重态
顺磁中心
普鲁兰和海藻酸钠包埋微生物用于污水处理的研究
本研究利用混合固定化微生物技术,结合海藻酸钠(SA)和普鲁兰多糖(Pu)两种生物多糖固定化微生物用于污水处理。本实验发现当普鲁兰多糖添加量为1%,海藻酸钠添加量为7%时固定化颗粒
期刊
普鲁兰多糖
海藻酸钠
固定化
污水处理
飞秒脉冲在光子晶体光纤中的传输
光子晶体光纤(photonic crystal fiber,简称PCF)是近年来提出的一种光纤,它沿界面存在二维周期性的介电结构,是基于光子晶体技术发展起来的新一代光纤。因为具备很多传统光纤
学位
光子晶体光纤
飞秒脉冲传输
模间色散系数
受激拉曼散射
增值税管理信息系统的设计思路
进项发票和销项发票如何匹配项目及合同信息;如何解决项目不同的计税方式、税金转出及按项目算税;如何实现与航信系统的集成。建筑业实行“营改增”后,企业面临的增值税管理
期刊
增值税
纳税申报表
管理信息系统
关于膝关节韧带断裂及半月板破裂的法医检验鉴定
<正>膝关节的损伤在法医工作实践中较为常见在法医临床检验鉴定中膝关节韧带和半月板的损伤认定尤为重要,为使法医鉴定工作顺利开展和鉴定结论公正准确,笔者就此问题进行阐述
会议
从人道主义到人之死:福柯话语理论的一个重要主题
福柯的话语理论描述了一个另类的历史场景:人道主义不仅是一个巨大的谎言,更是一个无边的陷阱。人道主义是话语权力编织出的修辞幻象,它不是通向人的幸福,而是导致了“人之死”。
期刊
福柯
人道主义
人之死
话语理论
话语修辞
片上网络拥塞控制算法研究和设计
片上网络构架的提出,突破了传统的总线通信模式,将计算机网络通信概念引入片上系统中,以交换网络的形式传递多计算模块之间的数据,在传输性能上有大幅度的提高。但计算机网络
学位
片上网络
拥塞控制
非最短路径路由
任务调度
把课堂还给学生——教学主体转换中应该注意的问题
“课程改革的目标是必须改变学生的学习方式、老师的教学行为、和学校的评议管理机制”。课堂教学能否有效地实现教学主体的转换既是观念的转变 ,也是技术性的变革。教学主体
期刊
学生课堂
主体转换
研究
模式
新医改背景下大型公立医院发展路径选择
新一轮医药卫生体制改革拉开了帷幕。公立医院改革试点是深化医药卫生体制改革的核心内容之一,也是解决群众反映强烈的看病就医问题的重要环节。目前大型公立医院改革发展的
期刊
新医改
公立医院
改革
与本文相关的学术论文