【摘 要】
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行星滚柱丝杠是飞行器舵机控制系统中的传动装置,为了研究其刚度特性对舵机的影响,本文建立了行星滚柱丝杠的刚度模型。本文采用微分几何方法描述行星滚柱丝杠非标准螺纹的空
【机 构】
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哈尔滨工业大学能源学院,北京精密机电控制设备研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(11602071)
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行星滚柱丝杠是飞行器舵机控制系统中的传动装置,为了研究其刚度特性对舵机的影响,本文建立了行星滚柱丝杠的刚度模型。本文采用微分几何方法描述行星滚柱丝杠非标准螺纹的空间曲面特征,基于Hertz接触理论建立了一种行星滚柱丝杠刚度模型;分析了轴向负载、螺纹接触角和滚柱数量对行星滚柱丝杠轴向刚度的影响规律,并搭建了行星滚柱丝杠刚度测试试验台,开展了轴向刚度验证试验。研究结果表明行星滚柱丝杠轴向刚度随着接触角和滚柱数量的增大而增大。在相同负载条件下,接触角度和滚柱数量越大轴向刚度增加速度越快。试验结果与本文模型计算结果之间的最大误差为8%,验证了本文所建立的行星滚柱丝杠刚度模型。
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