【摘 要】
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目前混凝土建筑物拆除工作中,通常采用机械式破碎技术,该技术不仅容易对周围建筑物造成破坏,而且污染环境,超高压水射流破拆技术可有效解决该问题,且可提高工作效率。通过虚
【基金项目】
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国家自然科学基金(51875385)。
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目前混凝土建筑物拆除工作中,通常采用机械式破碎技术,该技术不仅容易对周围建筑物造成破坏,而且污染环境,超高压水射流破拆技术可有效解决该问题,且可提高工作效率。通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型,采用AMESim对臂架驱动系统进行仿真分析,以获得重要工作参数。由仿真结果可知,设定参数可实现机械臂架及喷枪托盘按照预设速度到达设定位置,为机器人液压系统及结构参数优化奠定了基础。
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