基于重磁场的优化自主导航技术概述

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基于重磁场开展自主导航是目前研究较多且应用前景广阔的导航技术,由于重力场、地磁场属于地球固有物理场,因此这种隐蔽性高、信号稳定的导航模式有其特殊的应用市场。通过梳理相关研究进展,提出了一种基于重磁场匹配的优化自主导航技术,理论上实现了提供自主、可靠、高精度、实时导航的目标。
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