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本文介绍了关于广数机器人六轴多关节码垛机器人的类型,根据其独特的组成部分和所能实现的功能进行了分类,基于示教器离线编程,实现了精准搬运工件至12个不同工件位的搬运程序运行。六轴机器人结构简单,负载能力大,解决了工作量很大、示教点繁多、需要操作人员技术熟练程度等问题。
基于广数码垛机器人的特点与搬运实例
【摘 要】
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本文介绍了关于广数机器人六轴多关节码垛机器人的类型,根据其独特的组成部分和所能实现的功能进行了分类,基于示教器离线编程,实现了精准搬运工件至12个不同工件位的搬运程
【机 构】
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重庆城市职业学院信息工程系
【出 处】
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智能机器人
【发表日期】
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2018年6期
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