论文部分内容阅读
对于型钢复杂坡口切割任务，采用传统切割特征建模算法会破坏切割路径的连续性，研究路径偏置和路径相交算法，并基于自动化机器人技术，设计自动化机器人型钢切剖离线编程系统。通过扁钢与角钢切割试验，表明该系统能够满足带坡口切割任务和过棱切割任务，验证了路径规划算法的可行性。
自动化机器人型钢切割系统中的离线编程路径规划
【摘 要】
：
对于型钢复杂坡口切割任务，采用传统切割特征建模算法会破坏切割路径的连续性，研究路径偏置和路径相交算法，并基于自动化机器人技术，设计自动化机器人型钢切剖离线编程系统。通过
【机 构】
：
江苏农牧科技职业学院,南通大学
【出 处】
：
电焊机
【发表日期】
：
2015年12期
其他文献
我国最权威、信息量最大的报纸人民日报,除设书评专版外,新闻、《大地》等版面也时有出版报道和评论文字发表。1996年3月25日“读者来信”专刊头条《呼吁出版界多给孩子出平
高速粘片机电焊机焊头机构的快速启停动作需要保证合理的接触力和接触速度以完成粘结动作。本研究提出了直接位移控制模式,并基于机构动力学建立了动力学仿真模型,采用位置最
《时尚女魔头》堪称经典时尚品牌的集合体,作为当今社会普遍的消费经济现象,时尚具有经济层面和社会文化层面的双重内涵.人们消费的是时尚产品的符号价值,同时这种消费行为包
针对在车身手动点焊过程中实际焊点数量难以可靠掌控的情况,提出了一种基于单片机技术的焊点计数系统,该系统应用于汽车车身焊接过程,有利于控制车身焊接质量,根据需求该系统
１９８７－１９９３年，以间接血凝试验（ＩＨＡ）随机调查了门诊和住院的神经系统疾病患者６７４例和非神经系统疾病患者２６０例的弓形虫感染情况。从上述９３４例患者中采集血清标本９３４份，脑脊液标本４０５份。查出血清抗体阳性者４７例（既
最没有“文章”可写的,大概就是地县级报纸的编辑了。因为这类报纸的主要读者对象不会跑到全国去,甚至连全省都不可能遍及。因此,有些报纸的总编对于名人的文章并不感兴趣。
由陕西版权代理公司全权代理的陕西首起全国统编教材使用作者作品的版权纠纷近日获得解决,教材出版单位向作者致歉、支付稿酬并赔偿名誉和经济损失1万余元。过去我国教学用的
1989～1991年由新疆的塔城、裕民、额敏和托里等4个县市采集各类鼠类4科11属14种共9832只。剖检结果发现有0.014％(1/6980)小家鼠(Mus musculus)和0.09％(2/2211)赤颊黄鼠(Citellus
为掌握塔城市幼儿园(所)儿童健康状况的动态变化,以便找出儿童健康的变化趋势,为改进幼儿园的工作提出科学的建议,我们将塔城市1998～2002年幼儿园儿童体检资料进行了分析,现报