【摘 要】
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CAN为国际标准现场总线,应用广泛。本文在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法;简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及
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CAN为国际标准现场总线,应用广泛。本文在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法;简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证。
CAN is an international standard field bus, widely used. Based on the analysis of the content of CAN MAC mechanism, this paper presents a method for generating and detecting CAN message priority. The hardware support for this method is briefly described. The basic principle of the method and corresponding software implementation flow are described in detail. , And verified by application examples.
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