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首先识别出黏贴压电作动器的柔性板振动控制系统的实验模型，接着提出了利用改变压电片对连接数量来模拟作动器驱动故障的方法。基于此，将驱动力变化带来的模型不确定性提取成正则不确定块对角阵，将剩余模态表示成高通滤波器，并引入虚拟不确定矩阵，从而构建出考虑外扰抑制和控制增益约束的μ综合控制器。实测结果表明，相对于一般的μ综合控制器，当出现压电片连接故障时，闭环系统在初始外扰下的对数衰减率增大了3倍。