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齿槽力矩波动是有槽无刷直流电机固有的特性,其对高精度测试转台的速率平稳性造成很大影响。针对齿槽力矩波动周期性的特点,基于内模原理,提出了一种改进型离散重复控制方法来抑制力矩波动,提高速率平稳性性能。仿真结果表明基于改进型离散重复控制的控制方法可有效抑制高精度转台控制系统的周期性齿槽力矩扰动。
基于重复控制的高精度转台齿槽力矩波动抑制方法
【摘 要】
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齿槽力矩波动是有槽无刷直流电机固有的特性,其对高精度测试转台的速率平稳性造成很大影响。针对齿槽力矩波动周期性的特点,基于内模原理,提出了一种改进型离散重复控制方法
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2011年12期
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