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针对传统的Mean-shift跟踪方法在目标跟踪前需要手动截取目标对象的问题,提出了一种自动提取目标的跟踪方法。该方法在传统的Mean-shift跟踪方法基础上,融入了绝对误差和方法(SAD),通过预先识别目标对象信息并框选出来,实现自动跟踪,提高跟踪效率。采用自动涂胶机作为实验背景,模拟自动涂胶机识别并跟踪目标工件。实验结果表明,该方法通过预先识别有效的提取出目标工件并进行跟踪对准,与传统的Mean-shift方法效果一致,简化了目标跟踪前期步骤,具有较高的效率。