【摘 要】
：
<正> 增量运动,顾名思义其控制运动的特点是从步到步,起停相间,然而,增量运动并不仅仅限于起停运行,当起停频率相当高时,其运动是连续的。所以,增量运动广义的理解为:在给定
论文部分内容阅读
<正> 增量运动,顾名思义其控制运动的特点是从步到步,起停相间,然而,增量运动并不仅仅限于起停运行,当起停频率相当高时,其运动是连续的。所以,增量运动广义的理解为:在给定的时间内(尽可能短的),电机驱动负载按确定的轨迹,满足给定精度和品质,运动到它的末端位置,又能准确地重复运动。在工业上,具有上述性质的运动主要在以下两大领域: 1、计算机外围系统和数字控制; 2、数控机床、工业机器人与自动生产线。这两个工业领域正是目前我国需要大
其他文献
<正> 录像机是一种高技术产品,每台主要零部件约有2500个,其中机芯零部件约有250～300个,每台机芯上用电机3～4台。录像机的机械尺寸精度达微米级,如磁头间隙只有0.3±0.03微
本文首先介绍了装甲车辆状态监测仪的工作原理及功能，并以８０Ｃ１９６单片机为中心，通过对已经安装在装甲车辆上的各种传感器输出信号实时采集，数据处理，实现了对一辆行驶状态的监测，并详细介
2021年,迎来了中国共产党成立100周年。2021年,是"十四五"规划实施的开局之年、起步之年,也是向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年的肇始之年。隆重纪念党的百年华诞意义深
本文介绍了瑞典Ｓａａｂ公司储罐雷达Ｌ／２系统的基本构成，组态及其在兰炼４９／２灌区的应用。
本文简要介绍了控制纯滞后对象的常规方法，给出了一种对含有特大纯滞后的对象实施控制的方法。文中就一个（τ／Ｔ＝５０的对象进行了仿真，结果表明该方法具有很好的动态响应性能、抗干扰性
为了解决雅西高速隧道水泥路面抗滑性能衰减过快影响行车安全的问题,采用微表处技术进行养护处治。对比分析了处治前后路面抗滑性能并进行了长期监测,结果表明:两座隧道的水
实际的视频图象源是针对以ＣＲＴ为显示器件的系统设计的，已进行过校正，因此对于用具有线性特性的显示器件进行图象显示的系统需要进行反校正，本文提出的校正方法为周期性非无效进钟方
选煤厂的整个生产系统对机电设备状态、生产技术能力以及操作人员素质都有着较高的要求。机电设备是煤炭洗选过 程中的重要工具,其长期处于恶劣的生产环境中,加强机电设备的
通过梳理桃源水电站厂区防渗体系设计,调查厂区渗漏情况,分析厂区地下水位变化和边界条件,判断厂区防渗体系正常运用情况,达到验证主安装间承受侧向水压力抗倾覆能力的目的。
<正> 一、引言在计算异步电动机的起动性能时,必须考虑挤流效应对转子参数的影响,对于比较简单的槽形,利用文献的方法基本上可以得到正确的结果;但对较为复杂的槽形,特别是槽