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摘要：履带推土机具有良好的地面适应性和较高的工作效率，被广泛应用于露天采矿。因为其工作环境恶劣，且前后往复作业频繁，工作负载较大，故履带行走机构磨损较快。一套“四轮一带（驱动轮、支重轮、引导轮、拖链轮、履带）”维修费用占整机费用的六分之一。在当前煤炭市场低迷的形势下，露天煤矿正在挖掘各方面潜力进行降本增效，所以延长履带推土机四轮一带的使用寿命，降低维修费用势在必行。
关键词：履带推土机使用寿命降本增效磨损
中图分类号：C35文献标识码： A
1 履带推土机行走装置构成和磨损。
推土机能够作业和行走，是利用发动机动力，通过传动系统传递到履带上，借助于地面提供的反作用力来驱动机体前进。
1.1履带总成。履带总成包括履带板、链轨节、履带销和销套等主要部件。D10T推土机履带板宽61厘米，抓地齿高9.4厘米，每条履带由44个履带链接衔接而成。因为它与地面直接接触，并承受机体的全部重量和驱动力，因此要具有足够的强度、刚度和耐磨性。履带总成中所采用的履带板，一般都带有履刺，这是为了增加履带行走的附着力，使之不易打滑。D10T履刺为单筋。
1.1.1履带的磨损。D10T推土机履带属于密封式履带，即履带销和销套之间存有润滑脂，而且是封闭的。履带的磨损主要表现在履带板与地面接触而使履带板牙高度的减小、履带板厚度减小以及因履带链轨节滚道面与引导轮、托链轮、支重轮接触而造成的履带链轨节高度的减小。履带板磨损严重时将會造成推土机牵引力的损失。如果是干式履带没有润滑，推土机在作业过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。这一磨损情况继续下去，履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮齿等零部件的磨损，同时也更加剧了履带销与套的磨损。
1.2支重轮。支重轮主要作用是支撑推土机整机重量，让履带沿着轮子运转，所以支重轮是行走装置中工作条件最差的部件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轮轴、轮体、双金属套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。D10T推土机支重轮又分为单边轮和双边轮共计16个支重轮，每侧支重轮数为4个单边轮和4个双边支重轮。
1.2.1支重轮磨损。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。具体表现为：外凸缘直径的减小；滚道面直径的减小；双边内凸缘直径的减小；双边内凸缘宽度的减小；外凸缘宽度的减小。
1.3引导轮。引导轮的功用是引导履带行走装置的运行方向，缓和履带前进时受到的冲击。引导轮与支重轮一样，也采用了中间凸肩式的轴，双金属套和浮动油封。引导轮轮体分蜂孔式和箱体式，D10T推土机引导轮为箱体式轮体。
1.3.1引导轮磨损。引导轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面产生的，而引导轮体凸起宽度的磨损则是由于与链轨节的侧面接触产生的。表现为：引导轮体凸起宽度的减小；引导轮体滚道面直径的减小；引导轮体直径的减小。
1.4托链轮。托链轮用来防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落。推土机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和滚动轴承等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易侵入，磨损也较少。
1.4.1托链轮磨损。托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。
1.5驱动轮。驱动轮的功用是卷绕履带，使推土机行走，驱动轮装在履带架后部，作业工况极为繁重。驱动轮形式很多，常用的有整体式、镶齿圈式和齿块式，使用中各有利弊。D10T推土机采用齿块式，齿数为5块，驱动齿块磨损后可以进行更换。
1.5.1驱动轮磨损。驱动轮齿块的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。
1.6履带张紧装置。履带涨紧装置是履带在使用过程中由于磨损导致履带垂度增大，调节履带涨紧度，使履带保持适宜的涨度。液压履带张紧装置，它是由导向支架、导向叉头、活塞和缓冲机构等组成。这种装置安装在引导轮后面的履带架上．用黄油枪在油嘴处向液压缸注入黄油．推动活塞移动，使引导轮在履带架上产生位移，达到张紧履带的目的。如果履带张的过紧，则可拧开放油螺钉．放出一部分黄油，以达到适当的张紧度。由张力大弹簧组成缓冲机构，在行走中吸收振动，并给履带以足够的张紧力。
2延长使用寿命，降低维修费用。
履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量．担负着推土机的行驶职能。为了落实好露天矿降本增效目标，延长设备使用寿命，降低维修费用，需从以下几方面做好。
2.1正确使用设备。设备操作人员的操作技能和操作习惯，直接影响设备的使用。设备在换挡、换向时行走系统各部件磨损是最大的，如果操作不当，出现粗暴操做的话，使各部件发生剧烈冲击，导致严重磨损。要养成柔和操作、规范操作的好习惯，设备停稳后进行换挡和换向，减少冲击磨损，延长“四轮一带”使用寿命。另外要加强设备管理，杜绝推土机频繁改变作业地点和长距离行走，因为会加剧推土机“四轮一带”的磨损，所以为了延长履带使用寿命，在推土机行走距离超过1千米时需用平板车拉运。
2.2合理调配设备，及时清理行走机构泥土。推土机在作业过程中容易在行走机构中卷入泥土和石块，尤其是在雨雪天气或作业地点泥水多，大量湿的泥土和砂石进入行走机构中，砂石和履带、驱动齿、支重轮、拖链轮、导向轮发生摩擦，导致行走机构磨损速度加剧。所以在日常工作安排要合理调配设备，避免履带推土机在泥水中作业。同时设备操作人员要及时清理履带架泥土和石块，降低“四轮一带”磨损速度。
2.3加强日查检查工作做到及时调整与维护。设备在日常作业中要经常检查“四轮一带”情况，主要检查履带涨紧度是否适中，履带涨紧度过松或过紧都会加剧履带的磨损，履带过紧会增大行走机构个部件之间压力，增大摩擦力加剧磨损；履带过松造成滑动摩擦，对履带销轴加大冲击负荷。其次要检查履带板销轴、螺栓有无松动；同时检查支重轮、引导轮销轴有无漏油现象，防止干磨，导致部件报废。检查干磨方法，推土机在运转过程中听到吱吱声和尖锐的声音说明有干磨现象设备运转后，用手背接触履带销、支重轮、引导轮，感觉非常热说明有干磨现象另为还要对链节高度、销套直径、链节距、支重轮引导轮直径、驱动齿磨损情况进行检查。通过对行走机构的检查及时作出适当的调整和维护，是延长“四轮一带”使用寿命有效方法。
2.4 对磨损的“四轮一带”进行修复。根据我矿以往履带推土机“四轮一带”磨损维修情况，一条履带总成配套两套支重轮和两套驱动齿块进行使用，降低“四轮一带”费用消耗。。
2.4.1当支重轮磨损到一定程度，滚道面直径减小，支重轮外边缘会造成对履带链节销套严重损坏，发现有磨损痕迹需要及时将支重轮外边缘处理掉，防止履带销套因切割式磨损导致履带断裂。
2.4.2驱动齿块齿槽磨损变大，轮齿磨尖，出现断裂现象时需进行跟换驱动齿块。
2.4.3履带板牙与地面接触磨损，造成板牙高度减少，当板牙高度减小到3厘米时，履带抓地力不够，打滑，可以在履带板牙上焊接材质为40SiMn2耐磨条形钢材，同时可以焊接加强筋进行加固。
2.4.4引导轮由于磨损导致滚道面直径减小，引导轮修复可以利用堆焊技术进行修补使用，降低成本。
行走机构各部件更换新件或进行修补，都要查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度，检查履带涨紧度，进行适当调整和维护。
参考文献：
[1] 詹建华. 履带行走机构“四轮一带”的使用与维护[J]. 工程机械与维修. 2004（09）
关键词：履带推土机使用寿命降本增效磨损
中图分类号：C35文献标识码： A
1 履带推土机行走装置构成和磨损。
推土机能够作业和行走，是利用发动机动力，通过传动系统传递到履带上，借助于地面提供的反作用力来驱动机体前进。
1.1履带总成。履带总成包括履带板、链轨节、履带销和销套等主要部件。D10T推土机履带板宽61厘米，抓地齿高9.4厘米，每条履带由44个履带链接衔接而成。因为它与地面直接接触，并承受机体的全部重量和驱动力，因此要具有足够的强度、刚度和耐磨性。履带总成中所采用的履带板，一般都带有履刺，这是为了增加履带行走的附着力，使之不易打滑。D10T履刺为单筋。
1.1.1履带的磨损。D10T推土机履带属于密封式履带，即履带销和销套之间存有润滑脂，而且是封闭的。履带的磨损主要表现在履带板与地面接触而使履带板牙高度的减小、履带板厚度减小以及因履带链轨节滚道面与引导轮、托链轮、支重轮接触而造成的履带链轨节高度的减小。履带板磨损严重时将會造成推土机牵引力的损失。如果是干式履带没有润滑，推土机在作业过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。这一磨损情况继续下去，履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮齿等零部件的磨损，同时也更加剧了履带销与套的磨损。
1.2支重轮。支重轮主要作用是支撑推土机整机重量，让履带沿着轮子运转，所以支重轮是行走装置中工作条件最差的部件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轮轴、轮体、双金属套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。D10T推土机支重轮又分为单边轮和双边轮共计16个支重轮，每侧支重轮数为4个单边轮和4个双边支重轮。
1.2.1支重轮磨损。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。具体表现为：外凸缘直径的减小；滚道面直径的减小；双边内凸缘直径的减小；双边内凸缘宽度的减小；外凸缘宽度的减小。
1.3引导轮。引导轮的功用是引导履带行走装置的运行方向，缓和履带前进时受到的冲击。引导轮与支重轮一样，也采用了中间凸肩式的轴，双金属套和浮动油封。引导轮轮体分蜂孔式和箱体式，D10T推土机引导轮为箱体式轮体。
1.3.1引导轮磨损。引导轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面产生的，而引导轮体凸起宽度的磨损则是由于与链轨节的侧面接触产生的。表现为：引导轮体凸起宽度的减小；引导轮体滚道面直径的减小；引导轮体直径的减小。
1.4托链轮。托链轮用来防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落。推土机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和滚动轴承等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易侵入，磨损也较少。
1.4.1托链轮磨损。托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。
1.5驱动轮。驱动轮的功用是卷绕履带，使推土机行走，驱动轮装在履带架后部，作业工况极为繁重。驱动轮形式很多，常用的有整体式、镶齿圈式和齿块式，使用中各有利弊。D10T推土机采用齿块式，齿数为5块，驱动齿块磨损后可以进行更换。
1.5.1驱动轮磨损。驱动轮齿块的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。
1.6履带张紧装置。履带涨紧装置是履带在使用过程中由于磨损导致履带垂度增大，调节履带涨紧度，使履带保持适宜的涨度。液压履带张紧装置，它是由导向支架、导向叉头、活塞和缓冲机构等组成。这种装置安装在引导轮后面的履带架上．用黄油枪在油嘴处向液压缸注入黄油．推动活塞移动，使引导轮在履带架上产生位移，达到张紧履带的目的。如果履带张的过紧，则可拧开放油螺钉．放出一部分黄油，以达到适当的张紧度。由张力大弹簧组成缓冲机构，在行走中吸收振动，并给履带以足够的张紧力。
2延长使用寿命，降低维修费用。
履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量．担负着推土机的行驶职能。为了落实好露天矿降本增效目标，延长设备使用寿命，降低维修费用，需从以下几方面做好。
2.1正确使用设备。设备操作人员的操作技能和操作习惯，直接影响设备的使用。设备在换挡、换向时行走系统各部件磨损是最大的，如果操作不当，出现粗暴操做的话，使各部件发生剧烈冲击，导致严重磨损。要养成柔和操作、规范操作的好习惯，设备停稳后进行换挡和换向，减少冲击磨损，延长“四轮一带”使用寿命。另外要加强设备管理，杜绝推土机频繁改变作业地点和长距离行走，因为会加剧推土机“四轮一带”的磨损，所以为了延长履带使用寿命，在推土机行走距离超过1千米时需用平板车拉运。
2.2合理调配设备，及时清理行走机构泥土。推土机在作业过程中容易在行走机构中卷入泥土和石块，尤其是在雨雪天气或作业地点泥水多，大量湿的泥土和砂石进入行走机构中，砂石和履带、驱动齿、支重轮、拖链轮、导向轮发生摩擦，导致行走机构磨损速度加剧。所以在日常工作安排要合理调配设备，避免履带推土机在泥水中作业。同时设备操作人员要及时清理履带架泥土和石块，降低“四轮一带”磨损速度。
2.3加强日查检查工作做到及时调整与维护。设备在日常作业中要经常检查“四轮一带”情况，主要检查履带涨紧度是否适中，履带涨紧度过松或过紧都会加剧履带的磨损，履带过紧会增大行走机构个部件之间压力，增大摩擦力加剧磨损；履带过松造成滑动摩擦，对履带销轴加大冲击负荷。其次要检查履带板销轴、螺栓有无松动；同时检查支重轮、引导轮销轴有无漏油现象，防止干磨，导致部件报废。检查干磨方法，推土机在运转过程中听到吱吱声和尖锐的声音说明有干磨现象设备运转后，用手背接触履带销、支重轮、引导轮，感觉非常热说明有干磨现象另为还要对链节高度、销套直径、链节距、支重轮引导轮直径、驱动齿磨损情况进行检查。通过对行走机构的检查及时作出适当的调整和维护，是延长“四轮一带”使用寿命有效方法。
2.4 对磨损的“四轮一带”进行修复。根据我矿以往履带推土机“四轮一带”磨损维修情况，一条履带总成配套两套支重轮和两套驱动齿块进行使用，降低“四轮一带”费用消耗。。
2.4.1当支重轮磨损到一定程度，滚道面直径减小，支重轮外边缘会造成对履带链节销套严重损坏，发现有磨损痕迹需要及时将支重轮外边缘处理掉，防止履带销套因切割式磨损导致履带断裂。
2.4.2驱动齿块齿槽磨损变大，轮齿磨尖，出现断裂现象时需进行跟换驱动齿块。
2.4.3履带板牙与地面接触磨损，造成板牙高度减少，当板牙高度减小到3厘米时，履带抓地力不够，打滑，可以在履带板牙上焊接材质为40SiMn2耐磨条形钢材，同时可以焊接加强筋进行加固。
2.4.4引导轮由于磨损导致滚道面直径减小，引导轮修复可以利用堆焊技术进行修补使用，降低成本。
行走机构各部件更换新件或进行修补，都要查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度，检查履带涨紧度，进行适当调整和维护。
参考文献：
[1] 詹建华. 履带行走机构“四轮一带”的使用与维护[J]. 工程机械与维修. 2004（09）