气动软体机器人发展现状与趋势

来源 :中国科学:技术科学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:binsheng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
软体机器人由于其内在的高度的灵活性、良好的顺应性、出色的适应性和自然安全的可交互性,在医疗、教育、服务、救援、探索、探测、可穿戴设备等领域越来越受到重视,并显示出巨大的发展潜力.气动软体机器人由于重量轻、效率高、无污染、环境适应性强等特点在软体机器人领域占据了重要地位.同时,气动软体机器人技术的发展与新材料、新设计和新工艺的应用密不可分.本文首先从驱动器结构设计、制作工艺综述了气动软体机器人的研究现状与主要进展,而后对软体机器人的多功能化、模块化以及仿生学设计趋势进行了分析和讨论.并对气动软体机器人
其他文献
2019年12月26日,中国保密协会理论文化分会成立大会在北京召开。中国保密协会会长景凤启、副会长兼秘书长纪清阳、副会长王吉胜及理论文化分会拟任委员、特邀代表等共70余人参加会议。会上,纪清阳同志宣读了中国保密协会关于设立理论文化分会和青岛市保密协会会长吴同斌任分会首届主任委员的决定。王吉胜同志就理论
期刊
2020年1月7日,中国保密协会第二届第三次理事会会议在北京召开。国家保密局总工程师王京涛出席会议并讲话,协会领导班子成员景凤启、纪清阳、王吉胜、常金芸、张知恒和来自有关保密行政管理部门、中央和国家机关、解放军、高等院校、企事业等机关、单位的124位理事、常务理事出席会议。监事长黄春明列席会议。会议由中国保密协会会长景凤启主持。王京涛同志传达了中央保密委员会全体会议、全国保密工作会议精神,对协会一
期刊
保密管理硕士研究生培养是向保密行业输送"高精尖"人才的重要保障,而课程体系建设是研究生培养工作的基础和前提。本文从保密管理专业特点和课程体系构建原则出发,结合保密岗位实际需求,为保密管理硕士课程体系探索提供建议。
期刊
当前,数字经济发展规模越来越大,涉及领域不断扩展,数据保护问题日益突出,特别是个人数据泄露事件层出不穷,危害极大。对此,各国政府高度重视个人数据保护,积极制定相关法律。2018年7月27日,印度电子和信息技术部发布《个人数据保护法案》。2019年12月4日,该法案获印度总理纳伦德拉·莫迪领导的联邦内阁批准通过。本文介绍了该法案出台的背景和主要内容,分析了法案的特点,并就我国个人数据保护立法进行了思
期刊
近日,国家互联网信息办公室发布了《网络信息内容生态治理规定》,将于3月1日起施行。《规定》强调,网络信息内容服务平台应当履行信息内容管理主体责任,加强本平台网络信息内容生态治理,培育积极健康、向上向善的网络文化。这是国家网络内容安全工作的进一步深入,本刊特组织专题报道,旨在探讨如何落实《规定》要求,以及建立新技术背景下的网络空间内容安全治理体系所要面临的问题和建议,围绕最佳实践,集聚专家观点,为下
期刊
安全是应急状态下新技术应用的基本保障,本文介绍了人工智能、大数据、5G、云计算、区块链等新技术在抗击新冠肺炎疫情中的应用,分析了需要注意的信息安全问题,并提出构建数字医疗新技术应用安全保障体系的建议。
期刊
1经历简介张平1990年在北京邮电大学获工学博士学位后,一直从事移动通信领域的教学和科研工作,现任北京邮电大学信息与通信工程学院教授、网络与交换技术国家重点实验室主任, 2019年当选中国工程院院士.先后担任国家自然科学基金委员会首届国际合作咨询委员、信息学部第三、五、六届咨询委员、国家973认知无线网络基础研究首席科学家、科技部863网络与通信主题专家、国家科技重大专项
期刊
在轨对星球表面遥操作技术面向未来星球表面样本收集与分析、设备运输与部署、基础设施建设与维护等日愈增长的复杂任务需求,通过星球轨道载人航天器内的航天员在轨遥操作星球表面的机器人执行作业任务,是推动未来载人登月、月球基地建设和载人火星探测等任务实质进展的关键支撑.本文综述了NASA, ROSCOSMOS, ESA等航天机构围绕在轨对星球表面遥操作开展的Surface Telerobotics, KON
期刊
空间材料科学是材料科学与空间技术相融合形成的一个交叉学科领域.它萌生于20世纪中期的空间探索实验,伴随着载人航天的迅速发展逐步成长为材料科学中一个相对完整的分支学科.我国即将迎来自己的空间站时代,从而为此新兴学科带来更广阔前景.本文系统总结了最近二十年来国内外在空间环境物理化学特征、空间条件下材料的液态性质与相变动力学、空间材料制备成形过程运动学,以及空间环境中材料组织与性能调控等四方面研究的主要
期刊
2018年11月3日,西藏自治区和四川省交界处山体发生二次滑坡,在原残余的"10.10"堰塞体上形成"11.03"白格堰塞湖并发生溃决.相应的库容为5.79×10~8m~3,溃决洪峰流量达31000 m~3/s.为直观揭示堰塞湖的溃决过程,本文收集相应的地形、水文资料,并对现场采集的堰塞体材料进行了颗粒级配、冲蚀和抗剪强度特性试验.在此基础上采用"水科院模型"和"南科院模型"对溃决洪水流量过程进行
期刊