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通过分析敏捷制造对制造单元的要求 ,提出了研究机器人控制器体系结构的出发点 ,并在此基础上建立了面向敏捷制造的机器人控制体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术 .最后建立了相应的实验平台 ,并进行了相关实验来验证建立于这种体系结构基础上的机器人控制器的力控性能和轨迹跟踪性能
面向敏捷制造的机器人控制器体系结构的研究
【摘 要】
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通过分析敏捷制造对制造单元的要求 ,提出了研究机器人控制器体系结构的出发点 ,并在此基础上建立了面向敏捷制造的机器人控制体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术 .最后建
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所上海
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年S1期
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