切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
面向敏捷制造的机器人控制器体系结构的研究
面向敏捷制造的机器人控制器体系结构的研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yu0426
【摘 要】
:
通过分析敏捷制造对制造单元的要求 ,提出了研究机器人控制器体系结构的出发点 ,并在此基础上建立了面向敏捷制造的机器人控制体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术 .最后建
【作 者】
:
谈世哲
杨汝清
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所上海
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2001年S1期
【关键词】
:
敏捷制造
机器人控制器
体系结构
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过分析敏捷制造对制造单元的要求 ,提出了研究机器人控制器体系结构的出发点 ,并在此基础上建立了面向敏捷制造的机器人控制体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术 .最后建立了相应的实验平台 ,并进行了相关实验来验证建立于这种体系结构基础上的机器人控制器的力控性能和轨迹跟踪性能
其他文献
基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划
本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法:基于总体势减小的优先级动态调度策略.文中引入了总体势的概念,机器人从起始点向目标点运动过程中,始终沿着总体势减小的
期刊
机器人
路径规划
动态调度
运动仿真
multiple robots
path planning and coordination
blocked set
to
杨枸花止痒按摩洁肤冻制作工艺试验研究
以杨枸花、洋甘菊和白芨为主要原料,辅以魔芋葡甘露聚糖、丙二醇、氢化蓖麻油、15%Na_2CO_3溶液和聚氧乙烯醚研制成杨枸花止痒按摩洁肤冻,所用原料廉价易得、安全无刺激,不会
期刊
杨枸花
止痒
按摩
洁肤
Chinese white poplar male inflorescence antipruritic massage jelly
弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究
本文给出了采用三维视觉焊缝跟踪传感器实现机器人自主寻找焊缝、跟踪焊接、结束焊接的控制方法 ,实验表明该方法能够进一步提高焊接自动化水平
期刊
视觉
弧焊
机器人
vision arc welding robot
虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述
微机械的组装包括:部件制作,部件对准和部件焊接3个过程。本文针对微机械组装中最重要对准过程,给出了虚拟环境中拟实组装细化的操作步骤及相应的运动学描述。同时,面向微机械拟实
期刊
微机械
虚拟环境
拟实组装
运动学
MEMS
virtual environment
virtual assembly
kinematics
子宫外子宫内膜间质肉瘤1例及文献复习
患者女性,49岁。因"体检发现盆腔包块",于2011-06-27入本院。病史采集:G2P2,既往有痛经史,无进行性加重。2年前月经稀发,欠规律,数月1次,量少。妇科检查:子宫后位,增大如孕40+d,质
期刊
子宫内膜间质肉瘤
文献复习
附件囊性包块
宫外
盆腔包块
进行性加重
卵巢囊腺瘤
CA125
海马总蛋白提取及其酶解条件优化
为了提取海马总蛋白并确定最佳的酶解条件,将海马粉碎后采用水提法提取海马总蛋白。分别选用木瓜蛋白酶、碱性蛋白酶、中性蛋白酶和胰蛋白酶,在不同酶解p H、时间、温度和E/S
期刊
海马
蛋白
酶解条件
优化
双臂机器人时间最优轨迹规划研究
本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究,成功地运用了动态规划法,对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人左、右臂在无碰
期刊
双臂机器人
轨迹规划
时间最优
动态规划
机器人
Dualarm robot
trajectory planning
time optimum
dynamic
压阻阵列触滑觉复合传感器
本文介绍了一种压阻式16×16点阵,间距为1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法,对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述.文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方
期刊
触觉传感器
阵列信号处理
机械人触觉
信号调理电路
robot
tactile sensor
arraysignal processing
基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法
本文讨论了空间机械臂非完整运动规划问题。将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题。在算法中用小波函数逼近控制输入规律。提出了空间机械臂非完整运
期刊
遗传算法
机械臂
小波逼近
最优规划
Optimal control wavelet genetic algorithm space manipulator
手指机构的速度操作灵巧性分析
在简要介绍开端钢缆传动结构及其特征矩阵的基础上,将操作臂速度可操作性椭球的概念钢缆传动手指机构,并给出了手指具有各和同性速度传递性质的条件。建立了开端钢缆传动中各缆
期刊
多指手
手指机构
速度操作灵巧性
机器人
Multifingered hand
finger mechanism
openend tendon transm
与本文相关的学术论文