【摘 要】
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脉宽控制算法是影响液压开关伺服系统控制精度的重要因素。本文提出用理论公式和参数辨识技术准确确定该算法。笔者建立了一种液压开关伺服系统的数学模型,推导出油缸位移和
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脉宽控制算法是影响液压开关伺服系统控制精度的重要因素。本文提出用理论公式和参数辨识技术准确确定该算法。笔者建立了一种液压开关伺服系统的数学模型,推导出油缸位移和脉冲宽度间的函数关系,并对位移一脉宽曲线分段处理,获得合理的脉宽控制算法。如用参数辨识技术决定有关参数,即可大幅度减小脉宽控制算法的误差。本文还分析了油缸加速阶段位移-脉宽曲线产生振荡的原因和减小振荡的途径。
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