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本文介绍了多关节机器人空间运动轨迹的计算理论与处理算法,阐述了坐标变换、直线和圆弧插补等关健问题,并给出了处理流程图。
多关节机器人空间运动轨迹的计算理论与处理算法
【摘 要】
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本文介绍了多关节机器人空间运动轨迹的计算理论与处理算法,阐述了坐标变换、直线和圆弧插补等关健问题,并给出了处理流程图。
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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1987年04期
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