为了对具有不确定性参数的双操作臂机器人系统进行协调控制,在同步控制基础上引入包含位置误差和同步误差的耦合误差,提出一种能够自适应校正系统参数的同步控制策略,并利用L
随着我国城市化进程的加快，城市功能的不断完善，市政工程的建设施工量明显增多，基坑施工作为重要的施工部分，它的施工质量在整个工程中占有重要地位，高压喷桩技术的应用可以显著提
噩梦,猛地惊醒。擦去头上的汗水,我隔着窗帘的缝隙看着窗外。天蒙蒙亮,雾霾笼罩着大地,一切都显得模糊不清。很多人都会做梦,这也就是为什么会有解梦这个行当。弗洛伊德在很
为提高纤维素酶活性,获得降解秸秆能力强的菌株,采用硫酸二乙酯和紫外线复合诱变方法处理绿色木霉（Trichoderma viride）菌株,通过刚果红培养基初筛并进行10代PDA斜面继代培养和
随着时代的不断进步,传统的教学方式以及教学理念显然不适应新时期教学的需求,广大教师应及时意识到自身教学的不足,重视教学突破以及教学革新,通过创新教学模式,改良教学环
对转速为1．6×10^5r／min的精密摆角铣头主轴系统的2种气体静压轴承，即双排孔圆柱轴承和闭式平面止推轴承进行设计研究．对两种气体静压轴承在不同节流方式、不同节流孔直径下
2012年是极为特殊的一年，按照玛雅历法，2012年12月21日是大循环的结束。一种世界末日的声音传遍全球，一些相信世界末日论的人准备迎接最后的日子，他们用各种方式迎接地球的毁灭。
自己的孩子长大了，有时看到别人家的小孩子就总是想去逗着玩玩，孩子带着奶香的小脸蛋一时间让我忘了所有的劳累。爱孩子，可是我应该不算是一个称职的好父亲，宠爱与管教间总是顾此
提出了一种求解最优两点边值问题的改进型伴随方法,并将其应用于一类以固体火箭发动机为动力的亚轨道飞行器轨迹优化问题中,间接得到一组平滑控制量;利用标称轨迹线性化概念,
采用无源性的控制方法研究了端口受控耗散哈密顿（PCHD）系统的参数镇定问题．对于含未知参数的PCHD系统，根据无源特性设计控制器使闭环系统的平衡点随参数漂移时，仍能保持稳定．所设计