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交通安全警示机器人的电机工作环境温度要求为-10℃~+50℃,东北地区冬季的户外温度无法满足,利用单端加热元件和温控器组成低温自动加热电路,给交通安全警示机器人的电控箱加热,通过低温冷库实验和现场实验测试,在近-30℃的环境下,单端加热元件工作15 min后,电控箱内的温度达到-5℃以上,可以满足电机工作环境温度的要求,4套装置在户外连续运行2年,环境温度未影响电机启动和运行。