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<正>本讲介绍用PID指令向导生成PID程序的方法、使用子程序模拟被控对象的PID闭环控制程序和PID整定控制面板,并通过仿真实例介绍PID参数的整定方法。1用PID指令向导生成PID程序S7-200 SMART的PID指令、PID算法、PID指令回路表与S7-200的相同,两者PID向导需要设置的参数也基本相同。下面通过一个例子,介绍PID指令向导的使用方法。用系统块设置CPU的型