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摘要：当前，工程机械行业已经成为国民经济体系的支柱型产业。如何在保障工程质量安全的前提条件下，提高工程的建设效率，是施工单位的重点研究课题。伴随现代科技的发展，机器人技术被拓展应用到工程机械行业中，并取得了良好的应用成效。本文将概括机械人技术在工程机械行业中的应用特点，并提出了一系列创新应用路径，以供参考。
关键词：机器人技术;工程机械行业;应用;
1机器人技术在工程机械行业中的应用特点
自二十世纪六十年代开始，工业机器人就普遍运用到各个行业领域。机器人技术不仅与机电工程技术、液化处理技术及计算机信息技术相互结合，而且集合了人工智能、自动化控制和仿生学等专业学科。由此，机械人技术逐步成为各个行业领域的核心技术，受到各个行业的高度推崇。
自机器人技术全面推广应用以来，工业制造业的实践应用效果极其显著。与其他行业相比，工业制造业的生产环境是相对静止的。而这为工业机器人的实践应用创造了良好的环境条件，有助于工业制造企业对整体生产环境进行全方位、动态化、精细化监控。由于工程施工环境中存在着诸多不可预见性和不可控性因素，故而对工业机器人技术也提出了严格需求。
例如，在钻孔时采用工业机器人技术，可以提前预判坚硬地层;在围岩爆破时，可以采用工业机器人代替人工进入危险环境参与作业;在铲装时，采用工业机器人技术可以避免铲齿强制性插入围岩，导致原有的围岩结构发生大幅度破裂。
2机器人技术在工程机械行业中的创新应用路径
机器人在工程机械行业中的创新应用集中体现在如下几方面：
2.1电液伺服控制技术
完善机械设备，优化液压控制系统，是提高工程机械设备操作时效性与稳定性的必要前提。首先，对手动操作系统实行升级改造。在互联网技术、计算机信息技术及编程数据技术的协调配合下，使原有的手动操作系统升级为电液伺服控制技术，优化电液比例阀的控制性能，达到路闸自动化控制的目的。目前，在工程机械行业中，电液伺服控制技术逐步取代传统的手动操作系统。
2.2智能监测诊断技术
当前，工程机械行业的生产环境越来越复杂化，而这也一定程度上增大了工程机械设备的监控难度。在工业机械生产过程中，有必要在工程机械设备的关键部位安装传感器，对运转速度、振动频率、运行压力以及弹性形变量等关键物理参数进行实时监测与灵活控制。与此同时，采用光信号与电信号处理技术，提取关键参数信息，以便工业生产人员提前预判工业机械设备性能故障，促进各类工业机械设备的持续稳定运行，增强整体工业生产环境的可靠性。将微型控制器嵌入到工业生产车间的监控系统中，以局域网为媒介，连接监控中心的电子监控屏幕，使工业生产人员对整体生产环境展开实时的动态监控。
2.3远程遥感与自动控制技术
在工程机械设备上安装驱动装置和压力传感器，实现对工程机械设备的远程遥控与自动控制。压力传感器可以将压力参数信息反馈给控制器，由计算机运行程序向控制器发出相应操控指令，使控制器在驱动装置作用下，对工程机械设备加以操控。由于工程机械行业的生产环境越来越复杂化，单纯采用PLC控制器已经无法满足工业生产要求。而自动化运动控制器的使用，不仅可以依靠计算机编程技术，对工业机械设备实行逻辑控制，还可以提高工程机械设备運行参数运算分析能力，推动工程机械设备的安全稳定运行。总而言之，远程遥感技术、自动控制技术与运动控制器的协调运用，能够高度满足工业机械行业的生产要求。
2.4对象智能识别技术
为让工程机械设备在无人看管状态下始终保持稳定运行状态，并且灵敏感知外界环境变化，可以在工程机械设备上安装视觉传感器和距离探测器。例如，部分工业企业在工程机械设备上安装激光测距仪，自主识别探测路径，排除客观性因素的干扰。某工业企业将双目立体视觉控制装置嵌入到机器人终端操控平台上，在机械人转动臂上安装了手眼协同控制系统，使工业机器人完全代替人工进入生产车间，对各分段生产流水线的机械设备实行精准且灵活的操控，这样不仅可以减轻人工劳作强度，节省大量的人工劳务成本，还能规避人为操作失误问题。由此可知，对象识别技术在工程机械行业中发挥着不可替代的作用。
2.5智能化控制技术
智能控制模块是智能化控制技术在工程机械行业中的应用基础。工程智能控制模块主要由高层任务规划、中层轨迹规划和底层伺服控制规划三个重要组成部分构成。其中，上位机是高层任务规划与中层轨迹规划的核心装置，而运动控制器则是底层伺服控制规划的核心装置。
此外，部分工程机械设备还配有卫星定位导航模块和故障预警反馈模块。这两个模块的协调配合，不仅可以快速定位工程机械设备的故障点位，还可以及时提醒工业生产人员采取合理的故障排查处置措施。
3结束语
综上所述，将机器人技术拓展运用到工程机械行业中，不仅可以提高工程机械设备的运行安全性与可靠性，还可以代替人工进入高危生产环境展开作业，降低发生工业生产安全事故的概率。由此，推动工程机械行业的稳定发展，创造理想效益。
参考文献
[1] 顾玲，管荣根. 基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法[J].机械工程学报. 2007（07）
[2]. 张海朝，刘延斌，贾现召. 3-RRRT搬运机器人位置正解研究[J] 矿山机械. 2006（06）
[3] 卫进，毛昌明，寇子明. 基于并联机构的新型液压支架的研究[J]. 矿山机械. 2005（05）
[4] 巩明德，赵丁选，倪涛，丁德胜. 工程机器人异构从手设计[J]. 工程机械. 2003（12）
[5] 宣孝英，傅祥志. 6-PSS并联机构的研究[J].华中理工大学学报. 1999（11）
作者简介：
王延林（2000.2—），男，满族，籍贯：辽宁丹东人，沈阳科技学院，19级在读本科，学士学位，专业：机器人工程
关键词：机器人技术;工程机械行业;应用;
1机器人技术在工程机械行业中的应用特点
自二十世纪六十年代开始，工业机器人就普遍运用到各个行业领域。机器人技术不仅与机电工程技术、液化处理技术及计算机信息技术相互结合，而且集合了人工智能、自动化控制和仿生学等专业学科。由此，机械人技术逐步成为各个行业领域的核心技术，受到各个行业的高度推崇。
自机器人技术全面推广应用以来，工业制造业的实践应用效果极其显著。与其他行业相比，工业制造业的生产环境是相对静止的。而这为工业机器人的实践应用创造了良好的环境条件，有助于工业制造企业对整体生产环境进行全方位、动态化、精细化监控。由于工程施工环境中存在着诸多不可预见性和不可控性因素，故而对工业机器人技术也提出了严格需求。
例如，在钻孔时采用工业机器人技术，可以提前预判坚硬地层;在围岩爆破时，可以采用工业机器人代替人工进入危险环境参与作业;在铲装时，采用工业机器人技术可以避免铲齿强制性插入围岩，导致原有的围岩结构发生大幅度破裂。
2机器人技术在工程机械行业中的创新应用路径
机器人在工程机械行业中的创新应用集中体现在如下几方面：
2.1电液伺服控制技术
完善机械设备，优化液压控制系统，是提高工程机械设备操作时效性与稳定性的必要前提。首先，对手动操作系统实行升级改造。在互联网技术、计算机信息技术及编程数据技术的协调配合下，使原有的手动操作系统升级为电液伺服控制技术，优化电液比例阀的控制性能，达到路闸自动化控制的目的。目前，在工程机械行业中，电液伺服控制技术逐步取代传统的手动操作系统。
2.2智能监测诊断技术
当前，工程机械行业的生产环境越来越复杂化，而这也一定程度上增大了工程机械设备的监控难度。在工业机械生产过程中，有必要在工程机械设备的关键部位安装传感器，对运转速度、振动频率、运行压力以及弹性形变量等关键物理参数进行实时监测与灵活控制。与此同时，采用光信号与电信号处理技术，提取关键参数信息，以便工业生产人员提前预判工业机械设备性能故障，促进各类工业机械设备的持续稳定运行，增强整体工业生产环境的可靠性。将微型控制器嵌入到工业生产车间的监控系统中，以局域网为媒介，连接监控中心的电子监控屏幕，使工业生产人员对整体生产环境展开实时的动态监控。
2.3远程遥感与自动控制技术
在工程机械设备上安装驱动装置和压力传感器，实现对工程机械设备的远程遥控与自动控制。压力传感器可以将压力参数信息反馈给控制器，由计算机运行程序向控制器发出相应操控指令，使控制器在驱动装置作用下，对工程机械设备加以操控。由于工程机械行业的生产环境越来越复杂化，单纯采用PLC控制器已经无法满足工业生产要求。而自动化运动控制器的使用，不仅可以依靠计算机编程技术，对工业机械设备实行逻辑控制，还可以提高工程机械设备運行参数运算分析能力，推动工程机械设备的安全稳定运行。总而言之，远程遥感技术、自动控制技术与运动控制器的协调运用，能够高度满足工业机械行业的生产要求。
2.4对象智能识别技术
为让工程机械设备在无人看管状态下始终保持稳定运行状态，并且灵敏感知外界环境变化，可以在工程机械设备上安装视觉传感器和距离探测器。例如，部分工业企业在工程机械设备上安装激光测距仪，自主识别探测路径，排除客观性因素的干扰。某工业企业将双目立体视觉控制装置嵌入到机器人终端操控平台上，在机械人转动臂上安装了手眼协同控制系统，使工业机器人完全代替人工进入生产车间，对各分段生产流水线的机械设备实行精准且灵活的操控，这样不仅可以减轻人工劳作强度，节省大量的人工劳务成本，还能规避人为操作失误问题。由此可知，对象识别技术在工程机械行业中发挥着不可替代的作用。
2.5智能化控制技术
智能控制模块是智能化控制技术在工程机械行业中的应用基础。工程智能控制模块主要由高层任务规划、中层轨迹规划和底层伺服控制规划三个重要组成部分构成。其中，上位机是高层任务规划与中层轨迹规划的核心装置，而运动控制器则是底层伺服控制规划的核心装置。
此外，部分工程机械设备还配有卫星定位导航模块和故障预警反馈模块。这两个模块的协调配合，不仅可以快速定位工程机械设备的故障点位，还可以及时提醒工业生产人员采取合理的故障排查处置措施。
3结束语
综上所述，将机器人技术拓展运用到工程机械行业中，不仅可以提高工程机械设备的运行安全性与可靠性，还可以代替人工进入高危生产环境展开作业，降低发生工业生产安全事故的概率。由此，推动工程机械行业的稳定发展，创造理想效益。
参考文献
[1] 顾玲，管荣根. 基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法[J].机械工程学报. 2007（07）
[2]. 张海朝，刘延斌，贾现召. 3-RRRT搬运机器人位置正解研究[J] 矿山机械. 2006（06）
[3] 卫进，毛昌明，寇子明. 基于并联机构的新型液压支架的研究[J]. 矿山机械. 2005（05）
[4] 巩明德，赵丁选，倪涛，丁德胜. 工程机器人异构从手设计[J]. 工程机械. 2003（12）
[5] 宣孝英，傅祥志. 6-PSS并联机构的研究[J].华中理工大学学报. 1999（11）
作者简介：
王延林（2000.2—），男，满族，籍贯：辽宁丹东人，沈阳科技学院，19级在读本科，学士学位，专业：机器人工程