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由两维刀具半径矢量,弓j出3维刀具半径矢量的概念和补偿原理.通过分析球头铣刀3维刀具半径矢量及球心坐标的计算方法,应用宏程序功能实现光滑连续曲面的数控加工.该方法无加工原理性误差,程序简洁,易于实现参数化加工.经过在FANUC一0iM系统3坐标立式数控铣床上对凹椭球曲面编程加工验证,效果较好.