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工业用带式烧结机的星轮和台车的传动为齿轮-销齿条啮合传动。针对台车在运行过程中的起拱和速度波动等缺陷，对带式烧结机传动过程中星轮和台车相互之间的力学关系进行了分析。根据分析结果，给出了台车不起拱的系统力学模型，提出了新型无起拱平稳传动带式烧结机的力控制方法。采用该力学模型和力控制方法，结合工业实例，进行了解析计算和基于虚拟样机的运动仿真，计算和仿真的结果基本相符。由此得到了带式烧结机力控制阈值和力控制曲线。考虑力控制方法所设计的新型带式烧结机已经投入实际生产，应用效果表明所建立的模型理论正确、计算和仿真可