【摘 要】
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通过对UMHexagonS运动估计算法进行研究，提出一种改进方法，该方法通过对原有的粗略搜索过程中的多层次六边形搜索模板以及细致搜索阶段的小六边形模板进行改进优化和仿真测试，结
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通过对UMHexagonS运动估计算法进行研究，提出一种改进方法，该方法通过对原有的粗略搜索过程中的多层次六边形搜索模板以及细致搜索阶段的小六边形模板进行改进优化和仿真测试，结果表明，改进的搜索模板机制较传统的UMHexagonS相比，在图像质量参数变化不大的情况下，搜索点数及运动估计时间明显减少。为铁路应急救援指挥系统的快速稳定实现具有一定的现实意义。
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