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针对同时存在对象矩阵参数的摄动、外界扰动和故障的一类线性系统，基于降维的未知输入观测器（Un-known input observer，UIO）技术对飞控系统执行器故障进行诊断，使得系统对矩阵参数摄动和外界干扰具有良好的鲁棒性。该诊断方法把原系统分解为两个子系统，一个子系统受故障的影响，而另外一个子系统不受故障的影响，但状态可测。这样，不但大大降低了计算量，而且保证了故障诊断的快速性和准确性。