论文部分内容阅读
以结构奇异值理论为工具，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究。从奇异系统的快、慢分解形式入手，结合结构奇异值理论中的主回路定理咄了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件，并以此鲁棒稳定条件为基础，进一步给出了线性奇异系统的μ综合方法，仿真计算表明，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合问题的研究结果是有铲的。