【摘 要】
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针对先导式电液比例减压阀参数不确定、状态不完全可测以及受负载流量影响的特点, 设计了一种含负载流量的观测器及其反馈控制器, 实现对比例减压阀输出压力的鲁棒输出反馈控
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,武汉钢铁（集团）公司研究院检测试验研究所
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针对先导式电液比例减压阀参数不确定、状态不完全可测以及受负载流量影响的特点, 设计了一种含负载流量的观测器及其反馈控制器, 实现对比例减压阀输出压力的鲁棒输出反馈控制.基于线性矩阵不等式, 从理论上分析得出该方法能够保证系统稳定和具有H∞ 鲁棒性能, 并给出了观测器增益L 和控制器增益K 的求取方法.通过对某个比例减压阀仿真, 验证了该控制方法的有效性, 可以消除负载流量变化对输出压力的影响, 并保证输出压力快速跟随设定压力.
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