发动机怠速模型及前馈补偿控制

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建立以发电机输出电流为主要信号的发动机怠速模型,在该模型的基础上,设计出对发电机输出电流变化的前馈补偿控制,以减少汽车在怠速时因电器设备的使用而引起的怠速波动,并分析这种控制对模型参数变化的鲁棒性。
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