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本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法,所设计的自适应机构为偏差的非线性函数。用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统。导出了该系统稳定的充要条件,提出了一量化因子的选择方法,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明:MRFAS系统自适应性能好,抗内外扰动的能力强。