《历史教学》第148卷(2022年1~6期)总目

来源 :历史教学(下半月刊) | 被引量 : 0次 | 上传用户:as16188
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为提高焊接机器人的精度和效率,得到最优的机器人路径规划,以现代HA006型机器人为研究对象,在SolidWorks平台构建其三维模型,依据D-H法获得其连杆参数数据,进行运动学正逆解理论计算,使用MATLAB robotics工具箱进行运动学正逆解验证;使用五次多项式曲线方法进行关节空间轨迹规划,发现加速度在开始结束位置的突变是影响运动过程平稳性的主要原因;基于优化遗传算法进行路径规划,将适应度函
贻贝壳具有着独特的生物进化微结构,是制备羟基磷灰石的优异的原料。本课题为了提高废弃贝壳的综合利用价值,以贻贝壳为原料制备羟基磷灰石,研究了高纯度羟基磷灰石的制备条件和形貌结构;与壳聚糖复合制备羟基磷灰石/壳聚糖水凝胶,研究了复合水凝胶的制备条件、羟基磷灰石对水凝胶理化性能和抑菌性的影响;以羟基磷灰石/壳聚糖凝胶微球为载体固定化中性蛋白酶,研究了固定化酶制备条件、催化活性和稳定性,为贝壳开发利用提供
目的:本课题主要探讨三种制剂(固体脂质纳米粒、脂质体、微乳)包载的两种药物IBU(Ibuprofen),SN(Sinomenine hydrochloride)经皮渗透的机制;方法:本课题查阅相关关于纳米新制剂在经皮给药的研究,发现有较多的研究报告介绍固体脂质纳米粒、脂质体、微乳在经皮给药方面的优势,对皮肤的刺激性较小,但对于透皮机制的研究较浅。因此,本课题根据文献报道优选的最佳制备工艺及制备过程
由于传统截击引导需要人的参与才能完成截击任务,截击方案生成速度要受到人反应速度的限制,成为提高作战速度的一个瓶颈。针对空中战场态势变化快、依靠人工制定拦截方案难以适应未来空战的问题,构建基于模糊推理系统的空战截击点智能解算模型,并采用分段变异和变步长寻优的遗传算法对模型进行训练,实现了对截击方案的快速估算,得到在解空间内性能可以达到甚至超越人类的截击点智能解算模型。
新时代赋予标准化新使命,在国家提出建立健全碳达峰、碳中和标准,在"一带一路"倡议和《标准联通共建"一带一路"行动计划(2018—2020年)》带动下,我国在参与海外新能源和可再生能源工程项目建设的同时,不断加强标准化在推进"一带一路"建设中的基础性和战略性作用。新疆作为能源资源生产消费大省(区),更应积极研究能源绿色转型新路径,新能源领域发展潜力,运用标准化手段探索本区能源减排新方式,扩大"一带一
目的对藏木香Inula racemosa根中的抗菌活性成分进行研究。方法应用多种柱色谱技术对藏木香根进行分离纯化,并通过波谱和化学方法鉴定化合物结构。对化合物进行体外抗大肠杆菌Escherichia coli和金黄色葡萄球菌Staphylococcusaureus活性测试。结果从藏木香根乙醇提取物的醋酸乙酯萃取部分分离得到12个化合物,分别鉴定为去氢木香内酯(1)、1α,5αH-13-羟基愈创木-
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