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<正>日本最近开发了自动挤牛奶系统.本文将对其系统组成及工作情况作一简要介绍.自动挤牛奶系统包括如下部分:1.自动挤奶机器人:该机器人能在轨道上移动,机器人上装有检测乳头位置的传感器和能够安放挤奶杯的机械手.2.挤奶室:在其中进行挤奶作业,系统中一般有2～3间挤奶室.3.电脑:不但控制自动挤奶机器人的动作,而且存储有各头奶牛的有关数据.自动挤牛奶系统的外观如图1所示.