【摘 要】
：
针对卫星姿态控制系统存在闭环控制,外部干扰强,进而影响故障诊断准确性和实时性的问题,提出了一种利用随机森林算法的卫星姿态控制系统姿态敏感器和执行器故障诊断方法。首
【机 构】
：
山东科技大学电气与自动化工程学院,西交利物浦大学智能工程学院,北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61733009,61873149,61703244),空间智能控制技术实验室开放基金课题(HTKJ2019KL502007),山东省泰山学者特聘教授人才团队资助项目。
论文部分内容阅读
针对卫星姿态控制系统存在闭环控制,外部干扰强,进而影响故障诊断准确性和实时性的问题,提出了一种利用随机森林算法的卫星姿态控制系统姿态敏感器和执行器故障诊断方法。首先,采集不同故障情形下卫星姿态控制系统的输入输出数据,进行特征提取。随后通过随机有放回抽样划分训练集和测试集,建立基于随机森林算法的故障诊断模型。利用生成的随机森林模型,对实时输入输出数据进行分类,实现卫星姿态控制系统的故障诊断。利用卫星姿态控制系统半物理仿真平台的数据进行实验,对比实验结果表明:本文所提方法可以实现故障高精度分离,并具有更好的实
其他文献
针对机器人在轨构建空间桁架结构的装配序列规划问题,提出一种可同时求解装配单元装配序列与机器人运动的序列规划方法。首先设计了装配机器人并建立了动力学模型;其次,对机
为解决卫星遥测数据异常检测面临的数据不平衡且缺乏有标签样本的问题,提出一种基于一维卷积神经网络(1dCNN)迁移学习的异常检测方法。首先利用源域卫星的遥测数据对1dCNN进
国际宇航科学院、中国宇航学会与上海航天技术研究院将于2021年8月25日-28日在上海联合举办第九届航天技术创新国际会议(中国·上海)。本届会议将围绕“探索浩瀚宇宙,共筑人
近年来,“生态文明建设”意识深入人心,尤其是在国家和地方政府的号召下,推动新疆林业生态建设与林业经济发展已成为时代的课题。为构建人与自然的和谐环境,实现保护环境和节
目的掌握酒泉市金塔县6~13岁男性睾丸发育状况.方法选取金塔县6~13岁小学在校男性自愿接受检查的4785名作为调查对象,通过体检的方式进行调查.结果通过对4607名(隐睾167例、
落新妇是一种花色特别丰富的植物,花朵会有淡紫色,粉红色,紫色等各种颜色,而且整体看起来特别的清新大方,植株高的可达1 m左右,因此观赏性是特别高的,落新妇的生长适应力特别
目的探讨组蛋白去乙酰化酶(histone deacetylase,HDAC)抑制剂曲古抑霉素A(trichostatin A,TSA)通过HIF-2α途径抗肿瘤作用机制。方法体外模拟低氧环境培养骨肉瘤MG-63细胞,RT
林业作为生态文明建设的主阵地,现代化林业发展更需要构建林业大数据平台,依靠GIS技术通过模拟地理实际情况可以清晰了解森林资源实际状况,GIS技术的运用将提高林草部门对生
五彩络石主要是作为观叶的一种小型盆景,这种植物长相是非常奇特的,而且顶端的嫩叶也会呈现出粉红色,而下面的花则是呈现出白色,再往下靠近老根的叶子又呈现出绿色,所以是一
生态文明是人和自然和谐相处重要文化价值观,需要树立基于自然发展的正确文化价值需求,充分认识到保护自然就是保护自身生存条件作用。并且林业属于一个规模庞大的循环经济体