【摘 要】
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分析了常规履带行走装置传动型式及其存在的缺点,介绍了7种内藏式行星减速箱的传动原理及传动比计算方法。
The transmission patterns of conventional tracked walking de
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分析了常规履带行走装置传动型式及其存在的缺点,介绍了7种内藏式行星减速箱的传动原理及传动比计算方法。
The transmission patterns of conventional tracked walking devices and their shortcomings were analyzed. The transmission principles and transmission ratio calculation methods of 7 built-in planetary gearboxes were introduced.
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