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给出了一种建立在驱动模态与科里奥利（coriolis）模态固有频率相等、连续信号处理技术和频率跟踪法基础上的谐振式环形管coriolis质量流量计。在驱动模态与coriolis模态固有频率相等的条件下，当环形管有流体流过时环形管就处于谐振状态，因此具有较高的灵敏度；由于该质量流量计输出信号是连续的，所以可采用连续信号处理技术，得到较高的检测精度；流体密度的检测是采用自激振荡原理和频率跟踪法得到的。文章还详细给出了该质量流量计的数学模型和检测原理。