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介绍了铁道车辆用半主动减振系统的发展.采用天棚控制策略,能够提高旅客的乘坐舒适性.介绍了系统设计和液压减振器.在设计时采用了复杂的铁道车辆三维模型进行计算机仿真,并得到结果.同时进行半主动减振器的原型试验,并将其响应与仿真结果进行对比.对半主动减振器的首次原型试验的测量结果表明,车辆舒适度指标提高了15%.