【摘 要】
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目的激光雷达采集的室外场景点云数据规模庞大且包含丰富的空间结构细节信息,但是目前多数点云分割方法并不能很好地平衡结构细节信息的提取和计算量之间的关系。一些方法将点云变换到多视图或体素化网格等稠密表示形式进行处理,虽然极大地减少了计算量,但却忽略了由激光雷达成像特点以及点云变换引起的信息丢失和遮挡问题,导致分割性能降低,尤其是在小样本数据以及行人和骑行者等小物体场景中。针对投影过程中的空间细节信息丢
【机 构】
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北京交通大学信息科学研究所,北京 100044;中车青岛四方车辆研究所有限公司,青岛 266031
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目的激光雷达采集的室外场景点云数据规模庞大且包含丰富的空间结构细节信息,但是目前多数点云分割方法并不能很好地平衡结构细节信息的提取和计算量之间的关系。一些方法将点云变换到多视图或体素化网格等稠密表示形式进行处理,虽然极大地减少了计算量,但却忽略了由激光雷达成像特点以及点云变换引起的信息丢失和遮挡问题,导致分割性能降低,尤其是在小样本数据以及行人和骑行者等小物体场景中。针对投影过程中的空间细节信息丢失问题,根据人类观察机制提出了一种场景视点偏移方法,以改善三维(3D)激光雷达点云分割结果。方法利用球面
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本文是对至今已连续发表25年的中国图像工程年度文献综述系列的概括回顾。近25年来,为了使国内广大从事图像工程研究和图像技术应用的科技人员能够较全面地了解图像工程研究和发展的现状,能够有针对性地查询有关文献,并向期刊编者和作者提供有用的参考,笔者每年都对上一年度图像工程的相关文献进行统计和分析。25年间,该综述系列从国内15种有关图像工程重要期刊所发行的共2 964期上所发表的65 040篇学术研究
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