【摘 要】
：
谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布.通过空间运
【机 构】
：
北京卫星制造厂有限公司,北京 100094;中国空间技术研究院 总体部,北京 100094
论文部分内容阅读
谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布.通过空间运动学、谐波啮合原理,建立了基于瑞利分布的传动误差多因素耦合模型,完成了置信区间可达99％的谐波减速器传动误差的预判模型.通过预判模型能够计算出各传动误差源的权重系数,提出一种基于误差源权重系数、从控制零件加工制造精度重新优化分配传动误差的逆向分析方法,在满足传动误差设计指标的同时,可最大程度降低加工制造的难度及成本,具有重要的工程应用价值.最后,针对40型谐波齿轮减速器进行传动精度的逆向理论分析和实验验证对比,实测结果与理论计算值吻合.
其他文献
区域和全球各级互动应注意一致和同步(同步)及其相互作用的性质。在一般情况下，区域研究的前景，必须是全面的区域研究，这样才有助于科学的发展。
本文研究了聚硼硅氮烷的合成与结构表征，进一步通过熔融纺丝、梯度交联和热解无机化等工艺制备了中空的SiBN陶瓷纤维。指出，本文针对聚硼硅氮烷的高活性特点采用的化学介质
本课题组采用将线型高分子功能配体用于锂离子电池正极材料前驱物的制备后，固体产物制备过程简单，成本较低，同时对能源的需求较低。制得的材料相对于传统固相法而言，重现性好
本文用杯[4]芳烃二胺衍生物与双噁英鎓盐逐步聚合制备了新型的聚双吡啶盐PPB。并采用紫外-可见吸收光谱，荧光光谱以及圆二色光谱等研究手段详细研究了该聚合物的小牛胸腺D
本文中通过利用原子转移自由基聚合的方式，得到几种不同的嵌段聚合物：叶酸-b-聚乙二醇-b-聚甲基丙烯酸缩水甘油酯，聚乙二醇单甲醚-b-聚甲基丙烯酸叔丁酯-b-聚甲基丙烯酸缩水
以多壁碳纳米管(MWCNTs)为载体,制备了CNTs负载12-硅钨酸催化剂H4SiW12O40/MWCNTs,用透射电镜(TEM)、X-射线粉末衍射(XRD)表征了其结构。考察了所得催化剂对环戊酮Baeyer
笔者提出了一种新的改良电渗析法来治理硝酸铵废水，即原来的电渗析装置作为硝酸铵废水的前期主要处理手段，用于获得质量浓度为10％硝酸铵溶液，经蒸发结晶，得到固体产品，同时用结
本文先将带负电的聚乙二醇-b-聚丙烯酸基乙二醇基半乳糖-b-聚丙烯酸(PEG-b-PAEG-b-PAA)和Ca2+复合，接着核用含有二硫键的胱胺二盐酸盐(Cys)交联，最后将金属离子除掉得到交
兰花是我国名贵花卉之一，我国兰花约有一万个品种，其中栽培较多的有惠兰、春兰、建兰、墨兰、寒兰和多花兰。兰花产于山谷林下，与草木为伍。 兰花喜温湿、阴湿，忌高温、干燥和强